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CerViCale

Plateforme, Robotique et vision

CerViCale (Centre de ressources en Vision et Calcul embarqué), hébergé par le FabMSTIC, fournit des ressources pédagogiques pour la vision informatique embarquée.

Les ressources comprennent des caméras et des ordinateurs embarqués tels que le célèbre Raspberry Pi, pour le prototypage à faible coût et les solutions embarquées, ainsi que l'excitant GPU embarqué Nvidia Jetson TX2 qui offre une performance de plus de 1,5 TeraFlops.

CerVicale fournit également du matériel éducatif tel que des howtos, des labs et des formations pratiques.

Afin de répondre à la fois à la plupart des besoins en matière de vision par ordinateur et d'être conforme au courant dominant, le matériel technique est fourni sous forme de code Python.

Le matériel disponible (150 Raspberry Pi + caméra, 10 Nvidia Jetson TX2 + caméra en 2017) est à disposition sur demande pour les enseignants du laboratoire ainsi que pour les utilisateurs de FabMSTIC qui ont besoin d'informatique embarquée.

Projets associés et unités d'enseignement

2017 : les étudiants de l'ENSIMAG ont construit un robot Delta avec un RaspBerry Pi et une caméra.

Un robot Delta fabriqué au FabMSTIC
Un robot Delta fabriqué au FabMSTIC

Contact

stephane.manciniatuniv-grenoble-alpes.fr (stephane[dot]mancini[at]univ-grenoble-alpes[dot]fr)
hacheme.ayassoatgipsa-lab.grenoble-inp.fr (hacheme[dot]ayasso[at]gipsa-lab[dot]grenoble-inp[dot]fr)

RaspberryPi + camera

RaspberryPi + camera

NVidia Jetson TX2

NVidia Jetson TX2

Publié le 26 novembre 2024

Mis à jour le 27 mars 2025