CEE

Le but de cette recherche est de définir de nouvelles stratégies adaptées à la faible consommation pour garantir qu’un système commandé puisse exploiter un échantillonnage non uniforme dans un objectif de minimisation de l’énergie tout en préservant les qualités du contrôle, à savoir la robustesse, la précision et la stabilité.

Afin de parvenir à ce résultat avec un exemple pratique à la clé, il est nécessaire de dissocier les diverses tâches nécessaires à sa réalisation. Les défis à relever sont donc multiples : algorithmes de filtrage (correcteurs), systèmes commandés à échantillonnage non uniforme, implémentations matérielles, définition d’une architecture adaptée (adéquation algorithme-architecture-technologie), conception d’un système avec un circuit de contrôle en technologie asynchrone, évaluation des résultats en termes de précision et de consommation.

La durée du projet est de 2 ans.

Les porteurs sont :

• B. Bidégaray (LJK, Brigitte.Bidegarayimag.fr (Brigitte[dot]Bidegaray[at]imag[dot]fr))
• B. Brogliato (INRIA, bernard.brogliatoinria.fr (bernard[dot]brogliato[at]inria[dot]fr))
• L. Fesquet (TIMA, Laurent.Fesquetimag.fr (Laurent[dot]Fesquet[at]imag[dot]fr))
• C. Prieur (Gipsa-lab, Christophe.Prieurgipsa-lab.fr (Christophe[dot]Prieur[at]gipsa-lab[dot]fr))

Sujet de stage 2015

Rapport intermédiaire

Organisation de la première conférence (IEEE) internationale sur les systèmes fonctionnant de façon évènementielle: EBCCSP 2015 - First IEEE International Conference on Event-based Control,Communication, and Signal Processing, Poland 17-19 June 2015