CYPASS

Résumé

CYPASS vise à évaluer les résultats de la création d'un environnement de créativité collaborative impliquant des agents humains distants et des objets physiques augmentés par des modalités d'interaction.

Coordinateurs

Gérard Bailly (GIPSA-lab)

Frédéric Noël (G-SCOP)

Résultats

Nous avons équipé la plateforme MICAL d'un casque d'affichage monté sur la tête (HMD pour Head Mounted Display) permettant le suivi des yeux. Un nouveau logiciel a été développé pour intégrer ce nouveau matériel au robot non autonome de la plateforme afin de permettre une boucle d'interaction de téléopération immersive à distance. Un scénario dans lequel le pilote humain équipé du HMD interagit avec deux partenaires humains pour réassembler un puzzle a été étudié et évalué.

Le projet a montré l'importance du regard dans l'interaction sociale. Il démontre également la capacité d'un système de transmission à remplacer un pilote humain à distance dès lors que le système reproduit les bonnes modalités d'interaction dans le cadre d'une tâche de collaboration professionnelle réaliste. Les travaux réalisés dans le cadre de ce projet ont stimulé le projet H2020 SPARK sur la réalité augmentée spatiale pour la créativité collaborative, et sont liés au projet collaboratif ARC6 TENSIVE avec AWABOT & HUMANOO sur la téléopération immersive de robots de téléprésence.

Publications significatives

G. Bailly, F. Elisei, and M. Sauze, Beaming the gaze of a humanoid robot” in Human-Robot Interaction (HRI), Portland, OR, 2015, pp. 47–48.

G. Gomez, C. Plasson, F. Elisei, F. Noël, and G. Bailly, Qualitative assesment of a beaming environment for collaborative professional activities, in European conference for Virtual Reality and Augmented Reality (EuroVR), 2015, p. 8 pages.