LOCATE-ME

Résumé

Nous étudions la précision des algorithmes d'estimation de l'attitude dans le contexte de la navigation piétonne avec des smartphones ordinaires et leurs capteurs inertiels/magnétiques.

Résultats scientifiques

Nous considérons les mouvements typiques des smartphones lorsqu'ils sont portés par des piétons. Nous utilisons une vérité de terrain obtenue à partir d'un système de capture de mouvement. Nous présentons une comparaison approfondie et une analyse expérimentale des algorithmes existants pour l'estimation de l'attitude. Nos expériences mettent en lumière, pour la première fois, les impacts relatifs des calibrations, des bruits, des biais, des mouvements, des perturbations magnétiques et des taux d'échantillonnage lors de l'estimation de l'attitude sur les smartphones.

Bilan scientifique

Nous poursuivons nos recherches sur le sujet avec la thèse de doctorat en cours de Thibaud Michel à l'UGA sur les applications de réalité augmentée mobile pour les villes intelligentes.

Coordinateurs

Pierre Genevès, LIG, pierre.genevescnrs.fr (pierre[dot]geneves[at]cnrs[dot]fr)
Hassen Fourati, GIPSA-lab, hassen.fouratigipsa-lab.grenoble-inp.fr (hassen[dot]fourati[at]gipsa-lab[dot]grenoble-inp[dot]fr)

Publication la plus significative

T. Michel, P. Genevès, H. Fourati, N. Layaïda.On Attitude Estimation with Smartphones, IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom), March 2017.