LPV4FTC

Résumé

L'objectif du projet est de proposer une approche LPV (Linear Parameter Varying) pour développer une détection intégrée des défauts et un plan de diagnostic et de tolérance aux pannes pour les systèmes dynamiques, et de l'appliquer à un banc d'essai mécatronique existant à Grenoble. Le framework LPV est considéré comme la cible unifiée pour synthétiser des contrôleurs qui seront automatiquement reconfigurés en cas d'apparition de dégradations ou défauts des actionneurs et/ou des capteurs. Cela comprend la modélisation, la conception d'observateurs et de commandes et la planification des défaillances.

Coordinateurs

Olivier Sename (GIPSA-lab)

Résultats

Ce projet a permis de renforcer les collaborations avec le CRAN (Nancy) et MTA SZTAKI (Budapest). Nous avons étudié les possibilités du banc d'essai pour réaliser des expériences de défauts et renouveler les défauts des capteurs pour l'évaluation de la performance des amortisseurs. Nous avons conçu plusieurs algorithmes d'estimation des défauts et proposé un plan de contrôle tolérant aux défauts LPV pour le contrôle de la suspension semi-active soumis à une perte d'efficacité de l'amortisseur.

Dans le cadre de 3 projets co-supervisés de master, nous travaillons sur une définition complète du benchmark mécatronique pour la validation du projet LPV4FTC et l'intégration de l'estimation des défauts et des algorithmes de contrôle tolérant aux défauts. Nous prévoyons de concevoir une approche unique d'estimation et de contrôle, et de procéder à la validation et à la comparaison de plusieurs approches.

Publications significatives

Juan C. Tudón-Martínez, Sébastien Varrier, Ruben Morales-Menendez, Olivier Sename, Control Tolerante a Fallas en una Suspensión Automotriz Semi-Activa, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI,
Volume 13, Issue 1.

Farhat and D. Koenig. Generalized Luenberger observers for fault detection in switched systems using H-index, 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg, Denmark, 2016, 

M.Q. Nguyen, O. Sename, L. Dugard, An LPV Fault Tolerant control for semi-active suspension - scheduled by fault estimation, IFACPapersOnLine, Volume 48, Issue 21, 2015.

M.Q. Nguyen, O. Sename, L. Dugard, A switched LPV observer for actuator fault estimation, IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 26, 2015.